这个问题取决于你所使用的床垫和床笠的材料以及你的睡眠习惯。如果你使用的是舒适的床垫和软的床笠，那么可以直接睡在床垫上。
如果你使用的是硬的床垫和硬的床笠，那么就不建议直接睡在床垫上。这样会导致你的脊椎受到不良的影响，会使你感到不舒服。
如果你的睡眠习惯是较为活跃的，比如你经常转来转去，那么直接睡在床垫上可能会使床垫受到损坏，这也不建议。
如果你的床垫和床笠都是舒适的，你的睡眠习惯不是很活跃，那么可以直接睡在床垫上。如果你使用的是硬的床垫和硬的床笠，或者你的睡眠习惯比较活跃，那么就不建议直接睡在床垫上。
后，睡觉是一件非常重要的事情，应尽量确保睡眠质量。在决定是否直接睡在床垫上之前，一定要考虑清楚。