这个问题的答案是：可以，但不是必须的。

床垫和褥子都是睡眠时必不可少的家具，可以提供舒适的睡眠环境，使人们睡得更好。床垫是睡眠时必不可少的，能够给身体提供支撑和舒适，减轻身体的压力，使人们能够更好地入睡。而褥子则是一种垫子，能够在床垫上提供更多的支撑和舒适，让人们睡得更舒服。

虽然床垫和褥子都是睡眠时必不可少的家具，但是床上铺了床垫还铺褥子并不是必须的。如果床垫比较舒服，可以满足人们的睡眠需求，那么可以不用铺褥子；如果床垫不够舒服，那么就可以考虑铺上褥子，增加舒适度。

褥子还可以增加床垫的寿命，因为褥子可以把床垫上的压力分散开，减少床垫的磨损，延长床垫的使用寿命。

床上铺了床垫还铺褥子并不是必须的，但是如果想要更舒服的睡眠环境，或者想要延长床垫的使用寿命，那么铺上褥子是可以考虑的。