床上会爬褐色的小虫子是指一种名叫褐色粉蚧的昆虫。们通常出现在家中的床上，地板上或室内空间，是一种家居害虫。褐色粉蚧是一种觅食性昆虫，主要以纤维素类物质为食物，会在家居空间里的潮湿环境中活动，如果没有及时处理，就会对家居物品造成损坏。
褐色粉蚧体长约1.5-3毫米，褐色或淡褐色，有褐色斑点，翅膀短小，无法飞行，腹部柔软，有粘液，头部有三对触角，腿部有六对，有一对长约2毫米的跳跃腿。们在夜晚活动，通常在晚上10点到凌晨2点之间家居空间中爬行活动。
褐色粉蚧的繁殖能力很强，每只雌虫每次产卵可以产卵30-50个卵，每个卵能孵化出1-3只幼虫，每只幼虫经过3-4次蜕皮后可以成熟，一般在温度较高的环境下，褐色粉蚧一个月就可以繁殖出数百只。
褐色粉蚧对家居物品造成的损坏主要是由于它们吃掉家居物品中的纤维素类物质，导致家居物品变形、褪色或破损。们还会产生一种特殊的气味，如果没有及时处理，会对家居空间的环境造成影响。
为了防止褐色粉蚧的出现，应注意室内空气的湿度，尽量保持室内湿度在50%以下，及时清理家居空间中的杂物，尤是衣物、床上用品、地毯等纤维素类物品，及时将家居物品放入温度较高的环境中消毒，防止褐色粉蚧的繁殖。可以使用专业的害虫防治药剂，来消灭褐色粉蚧。