答案是肯定的。为了保护婴儿的安全和健康，婴儿床垫上需要褥子。

褥子的作用主要有三个：一是保护婴儿的安全，二是保护婴儿的健康，三是保护床垫。

褥子可以保护婴儿的安全。婴儿在睡觉时，褥子可以防止婴儿滑出床，从而防止婴儿受伤。

褥子可以保护婴儿的健康。婴儿的皮肤比较薄，容易受到外界环境的刺激，褥子可以把外界的刺激隔离开来，保护婴儿的皮肤健康。

后，褥子可以保护床垫。婴儿睡觉时会排泄尿液，如果没有褥子，尿液会直接流到床垫上，导致床垫受潮变质，影响使用寿命。而褥子可以将尿液吸收，保护床垫免受损坏。

褥子还有一些功能，比如防护婴儿免受蚊虫叮咬，防止婴儿被热水烫伤等。

婴儿床垫上确实需要褥子，可以保护婴儿的安全和健康，也可以保护床垫免受损坏。在购买褥子时，要注意褥子的材质，选择柔软、舒适的褥子，确保婴儿的舒适度。