棕垫长虫是一种多种多样的昆虫，也被称为马鞭虫、马鞭子虫或马鞭虫科。们通常是棕色的，有时也会有颜色，如灰色、黑色或绿色。们的体长可以达到1厘米，但也有比这更长的。们的身体具有触角，头部有一对翅膀，腹部有一对翅膀。们的触角可以用来探测食物，并将食物搬运到口中。

棕垫长虫是一种植食性昆虫，树叶、草和植物组织为食。们也可以以肉类和腐烂的植物为食，但是他们喜欢的食物是植物细胞中的糖。们也会吃肉类，但他们会先将腐烂，然后再吃。

棕垫长虫的生活史分为4个阶卵、幼虫、蛹和成虫。卵期有数百个卵，一般在树叶或植物表面产卵。幼虫期，幼虫会吃植物细胞，然后蜕变成蛹。蛹期，会在树叶或植物表面形成蛹。成虫期，会从蛹中蜕变出来，形成成虫，然后进行繁殖。

棕垫长虫是一种常见的害虫，会对植物造成严重的破坏，特别是在夏季。们会吃掉植物的叶片，给植物造成损害。们还会产生一种毒素，会对植物造成损害。

为了控制棕垫长虫，应采取以下措施：应定期检查植物，及时发现害虫；应及时除草，清除害虫的栖息地；第三，应使用有机农药，控制害虫的数量；后，应经常浇水，保持植物的健康。

棕垫长虫是一种多种多样的昆虫，会对植物造成严重的破坏，为了控制它们，应采取有效的措施，保护植物的健康。