床垫里爬出来小虫子是一种常见的家庭害虫，也叫床虱。是一种小型的蜱虫，体长约1.5毫米，体色从灰褐色到黑色不等。们可以从衣服、床垫、沙发等家具上活动，并以人类的血液为食。
床虱的生活周期分为四个阶卵、幼虫、蛹和成虫。们的繁殖速度非常快，每个成虫每月可以产下约200个卵，卵期约为一周，幼虫期约为两周，蛹期约为一个月，成虫期约为一个月。
床虱的活动极隐蔽，大多在夜间活动，只有在它们的活动范围内才能看到它们。如果家中有床虱，可以看到床垫、沙发、衣服等表面上有小粒子，这些小粒子就是床虱的粪便，可以作为它们的存在的证据。
床虱的危害非常大，不仅会吸食人类的血液，还会携带疾病，如疟疾、伤寒、麻疹、登革热等，对人类的健康造成严重危害。
要防治床虱，首先要改善家庭卫生，保持室内清洁，特别是床垫、沙发、衣柜等家具表面，定期清洁，洗涤温度不低于50摄氏度，可以杀死床虱的卵和幼虫。可以使用杀虫剂来杀死床虱，但应注意避免接触儿童和宠物，免造成毒性中毒。应定期检查床垫、沙发等家具，及时发现并防治床虱。